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  1. 支部大会論文集
  2. 関西
  3. 支部大会
  4. 2010

Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70930
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70930
0960a173-589c-4dba-b1c0-1a125c1964ca
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Kansai2010027.pdf IPSJ-Kansai2010027.pdf (2.9 MB)
Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Branch(1)
公開日 2010-09-22
タイトル
言語 en
タイトル Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot
言語
言語 eng
キーワード
主題Scheme Other
主題 社会知能
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
大阪大学大学院 基礎工学研究科
著者所属
パドヴァ大学
著者所属
JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト
著者所属
大阪大学
著者名 バスキフランシスカ ダーラリベラファビオ 港隆史 石黒浩

× バスキフランシスカ ダーラリベラファビオ 港隆史 石黒浩

バスキフランシスカ
ダーラリベラファビオ
港隆史
石黒浩

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 接触教示はヒューマノイドロボットに運動を教えるための直感的な手段であるが,人がどのように接触教示するかは明らかではない.本研究では,ロボットにあまり馴染みのない人の接触教示の解析を行うことで,教示パターンの傾向を探る.
書誌情報 平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集

巻 2010, 発行日 2010-09-22
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-21 23:15:33.499432
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石黒浩, 2010: 情報処理学会.

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