WEKO3
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Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70930
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/709300960a173-589c-4dba-b1c0-1a125c1964ca
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2010027.pdf (2.9 MB)
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Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-09-22 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 社会知能 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院 基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| パドヴァ大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者名 |
バスキフランシスカ
× バスキフランシスカ
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 接触教示はヒューマノイドロボットに運動を教えるための直感的な手段であるが，人がどのように接触教示するかは明らかではない．本研究では,ロボットにあまり馴染みのない人の接触教示の解析を行うことで，教示パターンの傾向を探る． | |||||||
| 書誌情報 |
平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 巻 2010, 発行日 2010-09-22 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
