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アイテム
周期実行制御における処理終了予定時刻超過の検出と対処
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70102
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70102d5692740-88ba-49e1-904e-dda1a3996d43
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-OS10115023.pdf (346.6 kB)
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Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-07-27 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 周期実行制御における処理終了予定時刻超過の検出と対処 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Control method to detect and deal with deadline miss for periodic scheduling | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | スケジューリング | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岡山大学大学院自然科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岡山大学大学院自然科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岡山大学大学院自然科学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University | ||||||||
| 著者名 |
古川, 友樹
× 古川, 友樹
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| 著者名(英) |
Yuuki, Furukawa
× Yuuki, Furukawa
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットのモータ制御やセンサ制御における処理は周期的に実行される．このように周期的に実行される処理には制限があり，終了予定時刻までに処理を終了する必要がある．周期実行制御を実現する方法として，様々なリアルタイムスケジューリングアルゴリズムが提案されている．しかし，何らかの原因により，終了予定時刻までに処理が終了しない場合への対処は全くなされていない．ロボットなどの組み込みシステムでは，より細かな制御を行うため，周期実行される処理の周期が短くなっている．また，実行する処理が高度化しており，それに伴い機能拡充の要請が多い．ここでは，処理終了予定時刻が近付くと，その旨を周期的に実行される処理に通知し，終了予定時刻までに行える適切な処理を実行できるシステムについて述べ，システムの基本的な処理機構を示す． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | The processing to control the motor or the sensor in a robot is executed periodically. Such a processing has a limitation and must be finished before a deadline. Many real-time scheduling algorithms have been proposed to implement periodic scheduling. However, there is no method to deal with the case that the processing is not finished before a deadline. In embedded systems such as robots, the period of the processing executed periodically have shortened to realize a higher control. In addition, the processing is heightened, and there are many requests of the functionality expansion for it. In this paper, we propose the system to inform the processing that a deadline is near and execute a processing finished before the deadline. Also, we show a basic processing mechanism of our system. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10444176 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムソフトウェアと オペレーティング・システム（OS） 巻 2010-OS-115, 号 23, p. 1-6, 発行日 2010-07-27 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
