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アイテム
ECUソフトウェアのシミュレーション実行時における状態方程式の遷移解析手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69090
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69090ba620d11-9a23-4614-a567-55a550b2b08e
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2010-03-19 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | ECUソフトウェアのシミュレーション実行時における状態方程式の遷移解析手法 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | An analytical method for transitions of state equation in the ECU software simulation | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | 組込みアプリケーション | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
IBM Research - Tokyo | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
IBM Research - Tokyo | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
IBM Research - Tokyo | ||||||||
著者名 |
高橋, ひとみ
× 高橋, ひとみ
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著者名(英) |
Hitomi, Takahashi
× Hitomi, Takahashi
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | ECU ソフトウェアのモデル開発中において、設計したプラントのモデルと実機との差分を補正するため、ECU コントローラに実機のプラントと適合するためのマップやルックアップテーブルのような非線形要素が追加される。このマップにおけるエントリの設定は実機によるテストをもとに手動で行う。そのため、設定したエントリの組み合わせにより、設計者が意図せずシステム全体が制御不可能な状態に陥る可能性がある。しかしマップを含んだ制御システムは、マップ中のエントリ組み合わせにより状態方程式が爆発的に増加し、静的な解析が難しい。そこで本論文はマップのような非線形要素が含む制御システムによるシミュレーションを実行し、実際に制御システムが使用する制御方程式およびその遷移の解析を行う。これにより既存の手法では組み合わせ爆発が発生し解析が困難であった非線形要素の含んだモデルの解析が可能となる。 | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | This paper shows a novel method to analyze a control model including calibration maps. In the process of development for ECU software, we need to add maps into controller models to calibrate difference between a model and an actual plant. These entries of calibration maps are configured manually based on a test of the actual plant. Thus, there is a possibility that some combinations of map entries make the whole system out of control. It is difficult to analyze such the model including maps statically because the number of state equations for the model increases rapidly by combinations of the entry in calibration maps. We propose and design a method to analyze such the system. This method simulates the model and detects transitions of state of equations. We can analyze the model including non-linear components incremental and dynamically. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11851388 | |||||||
書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL) 巻 2010-MBL-53, 号 4, p. 1-8, 発行日 2010-03-19 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |