法線像仮説検定法による三面頂点の配置推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1988-01-21
• タイトル: 法線像仮説検定法による三面頂点の配置推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Configuration Estimate of Trihedral Vertex by Hypothesis and Test of Normal Vector Image
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Laboratories
• 著者名: 尺長健; 金子, 博
• 著者名(英): Takeshi, Shakunaga; Hiroshi, Kaneko
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々は、中心投影条件での角度の見え方と実際の角度の基本的関係として透視角度変換を導き、これを用いた三次元情報抽出法を提案してきた。本報告では、対象を三面頂点に絞り、透視角度変換をベースに、角度がすべて既知である三面頂点の中心投影像から、その三面頂点の三次元配置を復元する問題を取り上げ、具体的に解釈アルゴリズムを導くとともに、問題の構造を分析する。前報告では、三面頂点をなす3つの角度のうち2つ以上が直角である場合について、代数解を与えた。ここでは、この代数解をベースに、一般の三面頂点解釈に有効なアルゴリズム（法線像仮説検定法）を導く。さらに、多義性について検討を加える。なお、本報告の議論は、中心投影・平行投影に拘らず、広く情景解析およびロボットビジョンに有効であると考えられる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We have proposed the Perspective Angle Transform (PAT) with several applications for analyses of 3-D scene. This paper reveals another very important example of application of the PAT. Trihedral vertex is one of the most primitive elements in 3-D scene. This paper focusses on the interpretation of trihedral vertex, where the interpretation means the recovery of the configuration from a single view, when three angles, which compose the trihedral vertex, are known. In case more than two angles of the three are right, algebraic solutions were reduced from the PAT in our previous paper. Using these, we provide an interpretation algorithm for arbitrary trihedral vertex.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1988, 号 5(1987-CVIM-052), p. 25-32, 発行日 1988-01-21
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会