2画像からの平面の3次元運動の計算

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1990-07-19
• タイトル: 2画像からの平面の3次元運動の計算
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Computation of 3D Motion of a Planar Surface from Two Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者名: 森尻, 智昭; 小野寺, 康浩; 金谷健一
• 著者名(英): Tomoaki, Morijiri; Yasuhiro, Onodera; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: カメラに相対的な平面物体の3次元運動を2枚の画像から計算する最も洗練された解決を示す．さらに，このとき必要となる画像の変換パラメータを直線の対応関係から推定する手法を提案する．これらの手法は，点や直線を表す「Nベクトル」などの「計算射影幾何学」の概念を用いて記述されている．最後に，実際の画像を用いた実験例を示す．本論文の手法は，物体の3次元運動の計測やカメラキャリブレーションなどの広い範囲の問題に役立つ．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: An algorithm for computing, from two images, 3D motion of a planar object relative to the camera is presented in a refined form. Also, a method of estimating the image transformation parameters, which are necessery for the motion computation, is proposed in such a way that the computation is based on line-to-line correspondences between the two images. These algorithms are described in terms of "computational projective geometry", in particular, "N-vectors" representing points and lines on the image plane. Finally, a numerical example using real images is presented. The results in this paper are useful in many problems including measurement of general 3D object motion and camera calibration.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1990, 号 61(1990-CVIM-067), p. 1-8, 発行日 1990-07-19
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会