3次元剛体運動推定の統計的偏り

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1990-09-20
• タイトル: 3次元剛体運動推定の統計的偏り
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Statistical Bias of 3D Rigid Motion Estimation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者名: 金谷健一
• 著者名(英): Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 最初に，2画像から3次元剛体運動を計算するアルゴリズムの中で理論的に最もすぐれていると考えられる「最良反復解法」の手順およびその幾何学的意味を「計算射影幾何学」に基づいて「Nベクトル」によって記述する．次に，画像にランダムな誤差が含まれているとき，計算される解には統計的な偏りが存在することを，簡単な確率モデルに基づいたテンソル解析によって示す．このテンソル解析の手法は広い範囲の問題に応用できる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: First, the procedure of the "best iteratve method" for estimating 3D rigid motion from two images, which is considered to be the best among existing algorithms, and its geometrical interpretation are presented in terms of "N-vectors" from the viewpoint of "computational projective geometry". Then, statistical bias is shown to exist in the computed solution when the input contain random noise. The analysis is done by a tensor calculus technique based on a simple statistical model. This tequnique can be applied to a wide range of problems.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1990, 号 74(1990-CVIM-068), p. 1-8, 発行日 1990-09-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会