正射影対応点による移動物体の認識方式

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1991-11-22
• タイトル: 正射影対応点による移動物体の認識方式
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Recognizing Moving Objects from Orthographic Views
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 株式会社富士通研究所
• 著者所属: 株式会社富士通研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Pattern Information Processing Laboratory, Fujitsu Laboratories Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Pattern Information Processing Laboratory, Fujitsu Laboratories Ltd.
• 著者名: 鎌田, 洋; 久保田, 孝
• 著者名(英): Hiroshi, Kamada; Takashi, Kubota
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 正射影面における移動物体の特徴点の対応づけから、剛体の動きと形状を認識できる新方式を提案する。本方式の特長は、観察情報のみによる解の存在の判定条件と解が存在する場合の統一的な線型解法である。一般の三次元移動物体については、従来より議論されている4特徴点3時点という観察状況のもとで新認識方式を示す。また平面上の移動物体については3特徴点3時点による認識方式を示す。さらに、平面上の一定な動きの物体や建築物などの直角な縁がある物体については、2特徴点や2時点からの認識方式を示す。計算機による方式の検証と共にパソコンでも5ミリ秒以下の平均処理速度を確認した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We developed algorithms to recognize moving rigid objects from orthographic views using point correspondence. Criterias to determine whether a unique solution exists can be found using orthographic views alone. We also developed unified complete linear algorithms to recognize moving objects. We propose new algorithms to recognize general objects using 4-point correspondence over three views, and objects on a plane using 3-point correspondence over three views, and constant-speed objects on a plane using 2-point correspondence, and objects containing right angles on a plane over two views. We verified our algorithms, and confirmed that our process averages less than 5 milliseconds on a personal computer.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1991, 号 101(1991-CVIM-075), p. 1-8, 発行日 1991-11-22
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会