変調投影光の時空間処理による三次元計測

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1994-11-24
• タイトル: 変調投影光の時空間処理による三次元計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Range Imaging Based on Spacio - Temporal Processing with Pattern - Modulated Light Projection
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology
• 著者名: 余田, 茂; 佐藤宏介; 千原, 國宏
• 著者名(英): Shigeru, Yoda; Kosuke, Sato; Kunihiro, Chihara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 三次元画像計測では、構造化された光を対象物に投影する計測法が多用されている。スリット光を対象物に投影し、対象物の形状に応じて歪んだスリット像を別の角度にあるテレビカメラで観測する手法である。本報告では、従来のスリット光投影法が投影光の位置検出を一枚の画像中で行なうのに対し、スキャニングされている投影光の時間変化に着目し、その検出を時系列画像中の時間軸上の処理により行なう新しい計測原理を提案する。従来法では、画像中で数画素しか出現しない細いスリット光を投影するのに対し、提案する方法では全フレームに信号が存在するように空間的にパターンが広がった変調光を用いることができるので、耐雑音性に優れるとともに、高精度に計測が行なえる。実際に時系列処理による計測システムを構築し、高精度計測であることを確認した。また、シミュレーションによっても本手法が耐ノイズ性に優れることを確認した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Range image measurement using structured light has been widely utilized in industrial fields. Slit light projection method is realized by projecting slit light on objects, and by observing the bended light stripe image along the outline of the objects. This report proposes a new method for a precise measurement by time series signal processing, in contrast with conventional methods that process the measurement in an image. Spacio-temporal data processing is superior in precise measurement and robustness against noise, because this method can utilize all of the frame data in comparison with the slit light projection method that can use only a few pixel data. In this repoart, an experimental measurement system utilizing time series data processing is constructed and the precise measurement is demonstrated. Furthermore, excellent characteristics of the time series data processing against noise is confirmed by simulation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1994, 号 104(1994-CVIM-091), p. 1-6, 発行日 1994-11-24
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会