ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1995-07-20
• タイトル: ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Motion Tracking of 3 - D Objects Using Stereo Vision
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: スタンレー電気（株）技術研究所
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Stanley Electric Co., Ltd., R&D
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者名: 石山, 豊; 角, 保志; 富田, 文明
• 著者名(英): Yutaka, Ishiyama; Yasushi, Sumi; Fumiaki, Tomita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ステレオ視によって3次元空間中の運動物体を追跡する手法を提案する。まず、ステレオカメラから得られるシーンの3次元情報と、追跡物体の幾何モデルから追跡物体を認識することにより、物体の位置姿勢を検出し、これを物体追跡の初期値とする。物体追跡はエッジ上の追跡点に注目し、その局所的特徴から追跡点のフレーム間対応を求め、対応点の移動前後の3次元情報から運動パラメータ（回転成分、並進成分）を算出することにより、運動物体の位置姿勢を随時検出する。本手法は簡潔であるため、汎用ワークステーションでも実時間で追跡処理が可能であることを実験結果と共に示す。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose the algorithm for model-based motion tracking of 3-D objects. A geometric model of an object is compared with a 3-D description of the scene which is generated with stereo vision. The algorithm detects the tracking points from frame- to frame using local edge features in the images. The motion parameter is calculated from 3-D tracking points detected in each frame. Since, this algorithm is simple, it can track moving 3-D objects in real-time by usual work-station.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1995, 号 68(1995-CVIM-095), p. 17-24, 発行日 1995-07-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会