WEKO3
アイテム
ステレオビジョンによる移動物体の追跡
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53194
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53194f6870ad6-184d-46bb-8a75-8222e1039442
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM95099004.pdf (548.5 kB)
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Copyright (c) 1996 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1996-03-21 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ステレオビジョンによる移動物体の追跡 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Moving object pursuit by stereo - vision system | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者名 |
山本, 和弥
× 山本, 和弥
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| 著者名(英) |
Yamamoto, Kazuya
× Yamamoto, Kazuya
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ステレオビジョンを用いる画像処理の応用例の一つとして，ピッチャーが投球するボールの飛跡追跡という問題がある．これは，飛行するボールを2台のテレビカメラでステレオ観測し，三角測量の原理を利用してボールの時々刻々の空間位置を精密計測するものである．本研究では，これらの処理をリアルタイムでしかも精度の高い計測を行うために，色距離法や次フレーム位置予測アルゴリズムなどを利用し，これらのアルゴリズムで必要となる各パラメータ値の最適化を行った．また，システムの精度を詳細に評価するための実験を行い，ロボット捕打球が可能となる精度を実現した． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Novel baseball region extraction algorithm in TV camera images have been installed into a stereo vision baseball trajectory searching and forecasting system which is one of the typical problems of moving particle extraction processes. A color distance concept and background scene extraction have been conveniently utilized to recognize and extract ball area in the TV images, and color continuity feature has been applied to calculate and determine ball center coordinates in the TV images. A succeeding frame forecast algorithm in ball searching process is effectively utilized to get as short searching time as the real time ball searching has become possible. Real time ball region extraction in TV images and three dimensional ball position determination have been successfully experimentally demonstrated. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 1996, 号 31(1995-CVIM-099), p. 21-27, 発行日 1996-03-21 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
