動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1999-05-13
• タイトル: 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Recovery of Human Postures using Robust Dynamic Calibration
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学工学部電子制御機械工学
• 著者所属: 大阪大学工学部電子制御機械工学
• 著者所属: 大阪大学工学部電子制御機械工学
• 著者所属: 大阪大学工学部電子制御機械工学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Faculty of Eng., Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Faculty of Eng., Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Faculty of Eng., Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Faculty of Eng., Osaka University
• 著者名: 林, 健太郎; 久野, 義徳; 島田, 伸敬; 白井, 良明
• 著者名(英): Kentaro, Hayashi; Yoshinori, Kuno; Nobutaka, Shimada; Yoshiaki, Shirai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では2枚の画像上の任意の対応点と人体に関する簡単な事前知識を用いて，各時刻でカメラキャリブレーション（動的キャリブレーション）を行い，人体の姿勢をロバストかつ正確に復元する手法を提案する．人体を対象とする場合，対応点の位置の誤差が大きいので，8点アルゴリズム等従来手法による動的キャリブレーションは困難であった．本手法ではノイズが原因で不確かとなる運動パラメータを，人体の1部分の大きさの情報を利用して1次元探索により推定する．さらにカメラが一定時間内で線形に動くことを仮定し，カメラが運動しながらでもロバストに動的キャリブレーションできる手法を提案する．実験により本手法がよりロバストに人体姿勢を復元することを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recovery of human postures is important in many applications. In these applications, we want to use movable cameras tracking humans to allow them to move freely. We propose a human posture recovery method using dynamic calibration (self-calibration at every frame) to meet this need. The method introduces a search procedure using constraints about body parts. It can robustly recover the epipoler geometry even from such noisy data for which conventional methods fail to work. Experimental results confirm that the proposed method can give more accurate robust results than the conventional normalized eight-point algorithm.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1999, 号 34(1999-CVIM-116), p. 17-24, 発行日 1999-05-13
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会