WEKO3
アイテム
CG画像の生成と比較に基づく動物体の運動計測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52711
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52711470ebdbe-4f50-4d45-89e4-481d68a23d3e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02133012.pdf (1.9 MB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-05-09 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | CG画像の生成と比較に基づく動物体の運動計測 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Object Tracking by Comparing Generated CG Images | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
森谷, 貴行
× 森谷, 貴行
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| 著者名(英) |
Takayuki, Moritani
× Takayuki, Moritani
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 高速かつ安定に動物体の追跡を行う手法が求められている．そこで本研究では，濃淡画像を用いたモデルベース解析を行う．まず前処理として，カメラとプロジェクタから構成されるレンジファインダを用い，物体の形状とテクスチャを計測する．これを基にＰＣ上で対象物体の様々な姿勢に関するＣＧ画像を生成し，次々に入力される画像と比較することで実際の物体の位置を推定し，追跡を行う．まず，入力画像に対し幾何学的に位置合わせされたＣＧ画像の生成を行い，最小二乗法を適用してどの位置に平行移動・回転したかを推定するプログラムを実装し，計測精度に関する検証を行った．また，これらの処理を連続的に得た入力画像に対し繰り返し行うことで，物体空間内の２自由度平行移動と１軸回転の計３自由度の運動推定を 4.5frame/sec で行うことが出来た。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | To realize a fast and robust object tracking method, we propose a model-based method using intensity images. At first, the 3-D shape and reflectance of the object are measured by using a rangefinder constructed with a camera and projector. Then, several CG images with varied object pose and position are generated and then compared to the input image. The pose and position of the object are estimated by minimizing the residual of the CG and input images. We made a special CG generator which is a precise simulator of the real camera to generate a CG image identical to the input image. We confirmed the ability of our method and achieved a 3DOFs real-time object tracking in 4.5frame/sec speed. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2002, 号 34(2002-CVIM-133), p. 87-94, 発行日 2002-05-09 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
