WEKO3
アイテム
実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52708
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/527086fbae54c-56b0-4db2-89e7-d0a7a69e1368
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02133009.pdf (1.8 MB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-05-09 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Robust Matching of Silhouette Image for Real - Time Estimation of Hand Posture | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Dept. of Computer - Controlled Mechanical Systems, Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
今井, 章博
× 今井, 章博
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| 著者名(英) |
Akihiro, Imai
× Akihiro, Imai
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本論文では単眼カメラで撮影した手指の三次元姿勢の実時間推定方法について述べる.本研究では形状特徴として輪郭画像を用いている.あらかじめ手指の三次元姿勢パラメータからCGモデルを作成し そのCGモデルから形状特徴を計算し 三次元姿勢パラメータとセットで保存しておく.推定は入力の形状特徴とデータベースをマッチングをすることによって行なわれる.関節角度が量子化されたモデルと照合を行なう.そのため補正が必要となる.その後でモデルの輪郭画像との相違度を計算し その相違度と補正の大きさの和を照合度としている.PCクラスタを用いて並列処理を行なうことにより 実時間での推定が可能である.また赤外線を用いたカメラを使用し複雑背景下での推定を行なった結果を示す. | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | This paper proposes a method of real-time estimation of 3D hand postures from momoculat images. In our research, we use contour images as the shape feature. CG models are generated from a 3D hand model, and shape feature arecomputed from CG models stored in database in advance. Estimation is matching an input feature to that in the database. Because joint angle of model is quantized, contour image is compensated. After the degree of difference between input contour image and one of the models iscomputed, the degree of matching is evaluated by sum of the degree of difference and amount of the compensation. The matching is parallely processed in real-time with PC cluster. And we estimate using a camera which uses infrared rays in complicated background. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2002, 号 34(2002-CVIM-133), p. 63-70, 発行日 2002-05-09 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
