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アイテム
観察によるひも結び動作の学習
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52688
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52688f63ffc33-4780-42a1-84f5-d2c683ceea8b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02135012.pdf (1.3 MB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-11-07 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 観察によるひも結び動作の学習 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Knot Planning from Observation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学大学院情報工学系研究科電子情報学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 科学技術振興事業団 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電気通信大学情報システム学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学情報学環 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Information and Communication Engeneerring, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Computer Science, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Japan Science and Technology Corporation | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Systems, National University of Electro - Communications | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Interdisciplinary Information Studies, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者名 |
森田, 拓磨
× 森田, 拓磨
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| 著者名(英) |
Takuma, Morita
× Takuma, Morita
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | プログラマの労働を減らすことを目的として，Learning from Observationのパラダイムは数々のロボットシステムに適用されてきた．しかしこれらの対象は剛体であり，柔軟物に適用された例は見られなかった．状態表現の困難さ，操作の多様さがその理由である．我々は様々な柔軟物操作の中で”ひも結び”に着目した．その理由は数学の結び目理論が適用出来ること，ひもは可能な操作が比較的限定されていることである．本稿ではKPOのパラダイム，理論，現在構築中のKPOシステムについて述べる． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Learning from Observation (LFO) has been widely applied in various types of robot system. It helps reduce the work of the programmer.But the available systems have application limited to rigid objects.Deformable objects are not considered because: 1) it is difficult to describe their state and 2) too many operations are possible on them.In this paper, we choose the knot tying as case study for operating on nonrigid bodies, because a ``knot theory'' is available and the type of operations is limited.We describe the Knot Planning from Observation (KPO) paradigm, a KPO theory and a KPO system. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2002, 号 102(2002-CVIM-135), p. 71-78, 発行日 2002-11-07 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
