歩行ガイドロボット実用化への道 －視覚の役割－

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2003-01-16
• タイトル: 歩行ガイドロボット実用化への道 －視覚の役割－
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Toward Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired Function of the vision
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 山梨大学工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, University of Yamanashi
• 著者名: 森, 英雄
• 著者名(英): Hideo, Mori
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 視覚障害者を道案内する歩行ガイドロボット(RoTA)を文部省と通産省のマッチングファンドプロジェクトの資金提供を受け、企業３社との共同研究で開発した。ロボットに必要な機能をモビリティ、オリエンテーション、ナビゲーションに大別し、夫々で画像処理が果たす役割を論じ、そこで用いた画像処理技術について論じる。また、歩行ガイドロボットを実用化するために企業との共同研究で開発した画像処理システムについて論じる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Robotic Travel Aid (RoTA) for the visually impaired has been developed in cooperation with three companies. The image processing methods are described in view of mobility, orientation and navigation that are required for RoTA to guide the visually impaired in the real world. The image processing system developed in the project is also described.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2003, 号 2(2002-CVIM-136), p. 59-66, 発行日 2003-01-16
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会