可変テンプレート画像による車両前方のオプティカルフローの検出

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2004-05-06
• タイトル: 可変テンプレート画像による車両前方のオプティカルフローの検出
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Extraction of Optical Flow in Front of a Vehicle by Using Variable Size Template Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 静岡大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 静岡大学大学院情報学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information, Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information, Shizuoka University
• 著者名: 池ヶ谷, 直樹; 佐治, 斉
• 著者名(英): Naoki, Ikegaya; Hitoshi, Saji
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 動画像中におけるオプティカルフローの検出は、コンピュータビジョンにおける種々の研究において重要な課題となっている。このフロー検出精度は、フレーム画像中に輝度変化の少ない箇所があるときには、著しく低下する。本研究では、車両前方を撮影して得られる動画像を用いてオプティカルフローを検出する新たな方法を提案する。ここでは、アルゴリズムが比較的簡単で直感的に理解しやすいブロックマッチング法を使用し、フロー検出ブロックのサイズを可変にすることで検出精度を向上させる。また、SUSANオペレータを用いてフレーム画像内の特徴領域を求め、誤りの生じやすいブロックにおけるフロー検出を放棄する。提案手法の有効性については、実験により検証する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: It is important in computer vision to extract optical flow from sequential images. However, on the regions where the pixel intensities are almost the same, we cannot obtain optical flow accurately. In this paper, we propose a new method of extracting optical flow from sequential images taken by a video camera on a moving vehicle. We use the variable size block matching for accurate extraction of optical flow. In addition, we avoid extracting erroneous flow by using Susan filter. We evaluate the efficacy of our approaches by several experiments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2004, 号 40(2004-CVIM-144), p. 87-92, 発行日 2004-05-06
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会