WEKO3
アイテム
赤外光の投影による作業過程の三次元形状計測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52352
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/523528d134fbf-277f-47d0-b454-6a9e3de45e35
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM05149013.pdf (2.3 MB)
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Copyright (c) 2005 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2005-05-12 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 赤外光の投影による作業過程の三次元形状計測 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Range imaging of work process using infrared ray projection | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
中村, 太祐
× 中村, 太祐
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| 著者名(英) |
Daisuke, Nakamura
× Daisuke, Nakamura
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 遠隔地間で協調して作業を行う場合、遠隔地の指示者は作業空間の形状情報を把握することで、より詳細な指示を作業者に与えることが可能となる。しかし、作業空間の形状計測をするために作業の効率が低下してしまうことは好ましくない。そこで、本研究では作業者に意識させることなくシーンの三次元形状の計測を行うことを目標としている。システムは赤外光によるグレイコードパターン投影法を用いることで、作業者に知覚されずに計測を行う。また空間コードを用いてシーンの変化部分を検出し、その部分のみについて計測を行うことで計算量を削減し、再現するシーンのCGモデルから作業者の像を除去する。簡単な組立作業に対して計測を行い、作業者に意識されずに計測できることを確認した。また、計測した作業の過程が記録され、シーンが再現できていることを確認した。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | It is useful to visualize 3-D shape of the scene for cooperative work with distant site.However,it is undesirable that the efficiency of work is disturbed by the measurement of the work space.Then,we aim to measure it without consciousness by the worker.The system uses the infrared light for the gray code pattern projection method.Moreover,the computational effort is reduced by measuring only the changed region of the scene detected by the change of spatial code.The worker is also excluded from the CG model of the reconstructed scene.It was confirmed that our system can measure the scene without decreasing the efficiency of the work. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2005, 号 38(2005-CVIM-149), p. 89-96, 発行日 2005-05-12 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
