ランク2制約を考慮した基礎行列・エピポール推定の精度評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-11-10
• タイトル: ランク2制約を考慮した基礎行列・エピポール推定の精度評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Evaluation of the effect of rank-2 constraint on the accuracy of epipole estimation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Okayama University
• 著者名: 右田, 剛史; 尺長健
• 著者名(英): Tsuyoshi, MIGITA; Takeshi, SHAKUNAGA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 未校正画像対上の対応点座標から基礎行列あるいはエピポールを推定する問題において，推定精度を大きく左右する要因が2つある．幾何学的誤差(Sampson誤差)を用いるか代数的誤差を用いるか，および，基礎行列の探索空間をランク2の行列に限定するかランク3の行列も許すかという2点である．通常，ランク2制約を無視した代数的誤差の最小化(線形8点アルゴリズム)で近似解を得た後に，ランク2制約を考慮した幾何学誤差の最小化によって最適解に修正する．また，ランク2制約を考慮した代数的誤差の最小化に基づく，より高精度の近似解生成手法も提案されている．本稿では，ランク制約の有無および目的関数の選択によって得られる4つの推定手法について，観測誤差が推定精度に及ぼす影響の共分散行列を導き推定精度を比較する．そして，ランク制約が目的関数の選択よりも重要であることを理論および実験によって示す．また，精度の違いが生じる原因について考察する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The fundamental matrix or epipole can be estimated from a set of point correspondences in two uncalibrated views, and there are two important factors which greatly affect the estimation accuracy: Selection of the cost function, geometric or algebraic, and the rank-2 constraint, which is, rank-3 matrices are allowed or not. Usually, an initial estimation is obtained by an `algebraic without rank-2' method, aka linear 8-point method, which is refined by a `geometric with rank-2' method. In addition, we have proposed an `algebraic with rank-2' method for a better initialization. This paper shows that the rank-2 constraint is more important than the cost function selection, by comparing the covariance matrices of the estimation error caused by an observation noise.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2006, 号 115(2006-CVIM-156), p. 155-162, 発行日 2006-11-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会