直交射影による複数画像からの最適な三角測量

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-11-20
• タイトル: 直交射影による複数画像からの最適な三角測量
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Optimal Triangulation from Multiple Views by Orthogonal Projection
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報工学系
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Sciences Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者名: 矢野, 直樹; 菅谷, 保之; 新妻, 弘崇; 金谷健一
• 著者名(英): Naoki, Yano; Yasuyuki, Sugaya; Hirotaka, Niitsuma; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複数の画像間の対応から 3 次元位置を最適に計算する三角測量の新しい計算法を示す．提案手法は 3 次元空間内の再投影誤差を最小にする点を探索する従来手法とは異なり，M 画像の対応点の作る 2 Ｍ次元空間の直積点を視線が交わる条件の作る 3 次元多様体に直交射影するものである．これは著者らの前報 [17] の 3 画像の場合の拡張であり，視線が交わる条件として皿 －2 個の三重線形拘束条件を用いる．このとき，解くべき連立方程式が悪条件になることを指摘し，代数的，幾何学的考察により，ランク 2Ｍ－3 の一般逆行列を用いて解を得る手法を導出する．そして，シミュレーションおよび実測データを用いて，精度と実行時間を評価し，従来のどの最適手法よりも効率的であることを結論する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A a new method is presented for optimally computing the 3-D position of corresponding points in an arbitrary number of views. While existing methods search the 3-D space for a point that minimizes the reprojection error, we regard the corresponding points over M images as a point in a 2M-D joint space and orthogonally project it onto the 3-D manifold defined by the constraint that their lines of sight meet. This is an extension of our 3-view method [17], and as the constraint we combine M - 2 trilinear equations. We point out that the simultaneous equations to be solved are ill-conditioned and present, based on algebraic and geometric considerations, a method using a generalized inverse of rank 2M -3. Using synthetic and real data, we evaluate the accuracy and computation time and conclude that our method is far more efficient than any of existing methods.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2008, 号 115(2008-CVIM-165), p. 35-42, 発行日 2008-11-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会