相互依存関係にある内部モジュールを持つ自律システムの構築について

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2000-06-02
• タイトル: 相互依存関係にある内部モジュールを持つ自律システムの構築について
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Construction of an Autonomous System with Interdependent Inner Modules
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学情報理工学研究科計算工学専攻
• 著者所属: 東京工業大学情報理工学研究科計算工学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology.
• 著者名: 森山, 甲一; 沼尾, 正行
• 著者名(英): Koichi, Moriyama; Masayuki, Numao
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複数の内部モジュールを持つ自律システムを構築する際に、モジュール間が完全な支配従属関係にあるとそのシステムの自律性について問題が生じる。そのため本研究では、支配従属ではなく相互に依存し合う内部モジュールを持つ自律システム（エージェント）を構築し、それをマルチエージェントの協調獲得問題に適用する。強化学習の分野でこの問題を解決する既存の手法を改良し、相互依存的な関係を持つ複数のモジュールとしてエージェントに実装した。このエージェントの集団と、監督者を有するエージェント集団などの異なるタイプのエージェントの集団とを比較する実験を行なった結果、特に動的環境では提案手法である相互依存的関係を持つエージェントが最も環境に適応することが分かった。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: When we construct an autonomous system by integrating several modules, there are troubles concerning the autonomy of the system if there is a module that dominates the whole system. Thus, we design the structure of a system (agent) having inner modules that are interdependent among themselves, and we apply the agents into a problem of obtaining cooperation of Multi-Agents. We enable a present method that can solve the problem in a reinforcement learning context to be applied into a dynamic environment, and the method is embodied into the agents as the interdependent modules. We conduct experiments comparing the proposed agents with agents such as those ones having a supervisor, and we confirm that the proposed agent having interdependent modules is the most flexible of all the tested agent.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11135936
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）; 巻 2000, 号 55(2000-ICS-120), p. 9-16, 発行日 2000-06-02
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会