距離画像のジャンプエッジを使ったレンジファインダの視方向決定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1996-12-19
• タイトル: 距離画像のジャンプエッジを使ったレンジファインダの視方向決定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Viewpoint Selection Using Jump Edges in Range Image
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋工業大学電気情報工学科
• 著者所属: 名古屋工業大学電気情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. Electrical and Computer Engineering, Nagoya Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. Electrical and Computer Engineering, Nagoya Institute of Technology
• 著者名: 大槻, 正樹; 佐藤, 幸男
• 著者名(英): Masaki, Otsuki; Yukio, Sato
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，形状データの境界を基にレンジファインダの視点移動を行う手法について述べている．境界とは物体表面の形状データの得られた面と得られていない面との境のことである．この境界を注目して形状計測することで，その境界に隣接する未計測の表面の形状データを計測している．そしてそれまでの形状データと統合し，統合された形状データの持つ境界に対して次の視方向を決定している．全表面を計測して計測を終了する条件として形状データ中に境界が存在しなくなること用いている．境界の表す形状は計測された物体表面形状であると同時に未計測の表面の境界近傍の近似形状を表していると仮定し，きるだけ多くの境界をその法線方向から一度に計測できるように視方向を決定している．この形状データの境界は距離画像からジャンプエッジを抽出することで得ている．実際に視点移動のできるレンジファインダを用いて形状計測実験を行いその計測結果を示すと共に，視点決定に要する計算時間が短いことを示している．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, a viewpoint selection method for rangefinder is described. The viewpoint is determined using borderlines of range data. The borderlines mean the boundaries between the measured and unmeasured surfaces. Gazing these borderlines and measuring the 3-D shape, a rangefinder obtains the range data of unmeasured surfaces that is near to the borderlines. The measurement is continued until no borderlines are exist. The shape of these borderlines represents the shape of unmeasured surfaces that are near to the borderlines. In this method, the viewpoint is determined to measure the unmeasured surfaces using the shape of borderlines. These borderlines are detected as jump edges in range image. A result of viewpoint selection and measured range data using active rangefinder is shown. It indicates that the calculation time is short.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 1996, 号 125(1996-CG-083), p. 79-86, 発行日 1996-12-19
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会