点群の平面性に基づく領域分割による稜線抽出法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-02-19
• タイトル: 点群の平面性に基づく領域分割による稜線抽出法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Ridge Lines Extraction Based on Flatness of Point Cloud
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岩手大学
• 著者所属: 岩手大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Iwate University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Iwate University
• 著者名: 金野哲士; 今野晃市
• 著者名(英): Tetsuji, KONNO; Kouichi, KONNO
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 著者らは、これまで、レンジセンサを用いて近代的な建造物を仮想空間上に復元するために、特徴線の一致を利用した点群位置合わせ手法を提案してきた。本稿では、既存の提案手法を拡張し、建造物の稜線を表す特徴線抽出法を提案する。本手法では、点群から抽出した平面性を利用して、同一平面に含まれる点群を抽出することで、領域分割する。次に、隣接する領域の境界線として線分を生成することで、稜線を表す特徴線を抽出する。稜線を抽出することにより、従来必要とされた建造物の測定条件が緩和され、測定の自由度が増加する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: To restore a modern building in a virtual space using the range sensor, we have proposed a point cloud registration method that based on a feature-line-matching approach. In this paper, we extend our previous method to extract not only silhouette line but also ridge line of a modern building as well. First a point cloud is classified to the points belonging to some areas with satisfying the flatness, and then ridge line is calculated from intersection of adjacent planes. As a result, our extended method has improved the restoring building and the strong constraint measurement conditions, compared to previous method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 2007, 号 13(2007-CG-126), p. 13-18, 発行日 2007-02-19
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会