重ねあわせを用いたエージェントの評価関数について

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2001-09-13
• タイトル: 重ねあわせを用いたエージェントの評価関数について
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Superposition of Evaluation Function for Agents
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Japan
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Japan
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Japan
• 著者名: 星, 謙作; 加藤, 貴司; 白鳥, 則郎
• 著者名(英): Hoshi, Kensaku; Katoh, Takashi; Shiratori, Norio
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では、状況が動的に変化し、またエージェントの得られる情報やエージェント同士のコミュニケーションが不完全である環境において、エージェントが協調行動を行うための手法として、ポテンシャルを導入する。すなわち、環境に含まれる各要素の影響力をポテンシャルとして表現し、それらを重ねあわせることで、環境全体の評価関数として用いる事を提案し、この評価関数に基づいたエージェントの行動決定法について議論する。さらに、本手法をRoboCup Soccer Simulation Leagueに適用し、その有効性を示す。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In a dynamically changing environment, the agents cannot acquire complete information about the enviroment and so they are unable to achieve complete communication between them. In such an environment, it is difficult for the agents to accomplish their job, by cooperating with each other. In this paper, we introduce the concept of potential that each element of the environment is carrying and a method with which these agents cooperate between them. The potential expresses the expanse of influence of each element in the environment. The superposed potential of the each element in the environment is used to evaluated the potential of the whole environment. We used this evaluation function to decide agent's action. Furthermore, we apply this method to RoboCup Soccer Simulation League and show the effectiveness of our method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10116224
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）; 巻 2001, 号 88(2001-DPS-104), p. 74-78, 発行日 2001-09-13
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会