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アイテム
同伴者追跡技術を援用したRTK-GNSSによる自律移動車椅子のナビゲーション
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236668
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23666884568002-d9be-4b18-a506-2032841a8cc4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-6ZE-05.pdf (498.1 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 同伴者追跡技術を援用したRTK-GNSSによる自律移動車椅子のナビゲーション | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 埼玉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 埼玉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 埼玉大 | ||||||||||||
| 著者名 |
韓, 佳孝
× 韓, 佳孝
× 鈴木, 亮太
× 小林, 貴訓
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ゴルフ場やテーマパークなどの特定のエリアにおいて，自動走行する移動体の実用化が始まりつつある．屋外における自律移動では，一般的にGNSSによる測位が自己位置同定のために用いられる．しかし，木立や屋根などにより上空が開けておらず，衛星が見通せない場所では利用が難しい．そこで，本稿では，自律移動車椅子のナビゲーションに人物追跡技術を援用し，GNSS電波の受信が難しくなる屋根などの下では，同伴者に追従することでナビゲーションを継続する手法を提案する．RTK-GNSSによる測位と2D-LiDARによる同伴者追跡技術を用いてシステムを試作した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 107-108, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
