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人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ロボットフレンドリービルディングに向けた館内交通ルールに関する実証実験
https://doi.org/10.20729/00233641
https://doi.org/10.20729/0023364132d6b4c3-979e-4323-a47b-bdbea9e6e8ea
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DP650506.pdf (1.5 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-04-15 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ロボットフレンドリービルディングに向けた館内交通ルールに関する実証実験 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | デジタルプラクティスコーナー | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00233641 | |||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| アスラテック（株） | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| （株）日建設計 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
後藤, 悠
× 後藤, 悠
× 小野, 哲晴
× 谷口, 洋平
× 渕上, 敏生
× 舘, 景士郎
× 黒羽, 亮一
× 滝澤, 総
× 角田, 大輔
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 人とロボットの協働を前提としたロボットフレンドリービルディングを目指し，自律走行ロボットが施設内を移動するときの安全上の課題を，館内交通ルールにより解決することを意図した実証実験を行った．ルール設定により，人や家具への衝突や災害時に防火戸と干渉するリスクが低減される一方，ルールが過剰になるとロボットの走行に制約がかかるため運用効率を低下させる可能性が示された． | |||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 65, 号 5, p. d75-d92, 発行日 2024-04-15 |
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| 公開者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
