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アイテム
クラスタリングによる複数センサ間での物体追跡
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229830
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22983065bb5ce3-1709-4e1b-9cc2-ff6e6ae1b014
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-5C-04.pdf (583.1 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | クラスタリングによる複数センサ間での物体追跡 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||
| 著者名 |
飯野, 晋
× 飯野, 晋
× 小池, 正英
× 道籏, 聡
× 助野, 順二
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 複数のカメラ・3Dセンサ等で人物等を検出・追跡するシステムにおいて，各センサの検出範囲が重複しているとき，検出の同期ずれ，検出漏れ，誤検出等によって追跡対象の同一性判断が困難な場合がある．本研究では，同一時刻だけでなく，ある時間範囲において各カメラ・センサにて検出された物体位置情報をフロアマップ座標上でクラスタリングすることにより，検出時刻のずれによる位置の差や誤検出による外れ値の影響を軽減して安定な追跡を実現する手法を提案する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 57-58, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
