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  1. 研究報告
  2. コンピュータセキュリティ(CSEC)
  3. 2023
  4. 2023-CSEC-100

複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの動的生成方式の提案

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/224727
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/224727
3421e828-cd0e-495a-8050-72e04928ee78
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CSEC23100051.pdf IPSJ-CSEC23100051.pdf (1.4 MB)
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2023-02-27
タイトル
タイトル 複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの動的生成方式の提案
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 センシング
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
関西大学大学院理工学研究科
著者所属
関西大学先端科学技術推進機構
著者所属
関西大学大学院理工学研究科
著者所属
関西大学システム理工学部
著者所属
関西大学環境都市工学部
著者名 西上, 翔磨

× 西上, 翔磨

西上, 翔磨

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新居, 英志

× 新居, 英志

新居, 英志

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藤山, 尚紀

× 藤山, 尚紀

藤山, 尚紀

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四方, 博之

× 四方, 博之

四方, 博之

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滝沢, 泰久

× 滝沢, 泰久

滝沢, 泰久

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 実環境には,イベントの発生予測が困難で,イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される. 我々は,数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本稿は,移動センシングクラスタを拡張し,フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた探索方式である自己増殖型移動センシングクラスタの新たな動的生成方式の提案を行う.また,その有効性をシミュレーションを用いて議論する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11235941
書誌情報 研究報告コンピュータセキュリティ(CSEC)

巻 2023-CSEC-100, 号 51, p. 1-8, 発行日 2023-02-27
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8655
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 13:02:34.346174
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