@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00224727,
 author = {西上, 翔磨 and 新居, 英志 and 藤山, 尚紀 and 四方, 博之 and 滝沢, 泰久},
 issue = {51},
 month = {Feb},
 note = {実環境には，イベントの発生予測が困難で，イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される. 我々は，数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している．本稿は，移動センシングクラスタを拡張し，フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた探索方式である自己増殖型移動センシングクラスタの新たな動的生成方式の提案を行う．また，その有効性をシミュレーションを用いて議論する．},
 title = {複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの動的生成方式の提案},
 year = {2023}
}