WEKO3
アイテム
異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218085
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2180858342dc75-e046-4e96-a948-900c124739ac
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ITS22089037.pdf (2.7 MB)
|
Copyright (c) 2022 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
|
|
| ITS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Automation of spatial calibration for point cloud data acquired by multiple heterogenous LIDARs | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 空間情報処理 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||
| 著者名 |
寺岡, 克起
× 寺岡, 克起
× 東, 健太
× 新熊, 亮一
|
|||||||||||
| 著者名(英) |
Katsuki, Teraoka
× Katsuki, Teraoka
× Kenta, Azuma
× Ryoichi, Shinkuma
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，異種の複数 LIDAR で構成された 3 次元センサネットワークにおいて，自動での空間キャリブレーションを可能にするシステムを提案する．本稿では，2 種計 4 機の LIDAR で点群データを取得し，そのデータの座標系合わせを行い，提案システムの有効性を示す． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2022-ITS-89, 号 37, p. 1-4, 発行日 2022-05-19 |
|||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
