@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218085, author = {寺岡, 克起 and 東, 健太 and 新熊, 亮一 and Katsuki, Teraoka and Kenta, Azuma and Ryoichi, Shinkuma}, issue = {37}, month = {May}, note = {本稿では,異種の複数 LIDAR で構成された 3 次元センサネットワークにおいて,自動での空間キャリブレーションを可能にするシステムを提案する.本稿では,2 種計 4 機の LIDAR で点群データを取得し,そのデータの座標系合わせを行い,提案システムの有効性を示す.}, title = {異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化}, year = {2022} }