| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
荷重と風による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Routing of Delivery Drones with Load- and Wind-Dependent Flight Speed |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
VLSI設計技術とアルゴリズム |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属 |
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立命館大学／日本学術振興会 |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属 |
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大阪大学 |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University / Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Osaka University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者名 |
伊藤, 哲
赤岩, 慧士
舟橋, 勇佑
西川, 広記
孔, 祥博
谷口, 一徹
冨山, 宏之
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| 著者名(英) |
Satoshi, Ito
Keishi, Akaiwa
Yusuke, Funabashi
Hiroki, Nishikawa
Xiangbo, Kong
Ittetsu, Taniguchi
Hiroyuki, Tomiyama
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ドローンを利用した荷物配送はラストワンマイル問題を解決する有望な手段として期待されている．ドローンの飛行速度は荷重や風により変化する．本論文では，風と荷重による飛行速度の変化を考慮した荷物配送計画を定義し，効率的に問題を解く動的計画法を提案する．実験により，提案したアルゴリズムの有用性を示す． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Drone-based package delivery is expected to be a promising way to solve the last mile problem. The flight speed of drones is dependent on load and wind. In this study, we define a package delivery planning problem that takes into account the changes in flight speed due to wind and load, and propose a dynamic programming algorithm to solve the problem efficiently. Through experiments, we show the usefulness of the proposed algorithm. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11451459 |
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）
巻 2021-SLDM-196,
号 22,
p. 1-6,
発行日 2021-11-24
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8639 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SLDM21196022.pdf (2.1 MB)
