@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214031,
 author = {伊藤, 哲 and 赤岩, 慧士 and 舟橋, 勇佑 and 西川, 広記 and 孔, 祥博 and 谷口, 一徹 and 冨山, 宏之 and Satoshi, Ito and Keishi, Akaiwa and Yusuke, Funabashi and Hiroki, Nishikawa and Xiangbo, Kong and Ittetsu, Taniguchi and Hiroyuki, Tomiyama},
 issue = {22},
 month = {Nov},
 note = {ドローンを利用した荷物配送はラストワンマイル問題を解決する有望な手段として期待されている．ドローンの飛行速度は荷重や風により変化する．本論文では，風と荷重による飛行速度の変化を考慮した荷物配送計画を定義し，効率的に問題を解く動的計画法を提案する．実験により，提案したアルゴリズムの有用性を示す．, Drone-based package delivery is expected to be a promising way to solve the last mile problem. The flight speed of drones is dependent on load and wind. In this study, we define a package delivery planning problem that takes into account the changes in flight speed due to wind and load, and propose a dynamic programming algorithm to solve the problem efficiently. Through experiments, we show the usefulness of the proposed algorithm.},
 title = {荷重と風による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画},
 year = {2021}
}