| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2020-02-20 |
| タイトル |
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タイトル |
自動運転ソフトウェア向けBack-to-Backテストフレームワーク |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Back-to-Back Test Framework for Self-Driving Software |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
モデルベース |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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埼玉大学 |
| 著者所属 |
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埼玉大学 |
| 著者所属 |
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dSPACE Japan株式会社 |
| 著者所属 |
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埼玉大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Saitama University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Saitama University |
| 著者所属(英) |
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en |
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dSPACE Japan |
| 著者所属(英) |
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en |
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Saitama University |
| 著者名 |
佐藤, 隆彦
三浦, 啓太
藤倉, 俊幸
安積, 卓也
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自動車の運転手不足や高齢者による運転操作ミスが社会問題になっている．そのため，自動運転システムの開発が急がれており，自動車業界ではモデルベース開発が盛んに行われている．自動車機能安全規格ISO 26262 では，モデルベース開発において，Back-to-Back テストを行うことが要求されている．そのため，製品の動作環境に組込む際に，制御仕様と動作が一致しているかの検証をする必要がある．本研究では，自動運転ソフトウェア向けの Back-to-Back テストフレームワークを提案する．既に正しく動作しているモジュールと，その機能を移植したモジュールの入出力結果を保存・比較する．本論文では，MATLAB/Simulink で作成したモデルが正しく動いているかを，自動運転ソフトウェアである Autoware のモジュールを用いて Back-to-Back テストで評価する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The shortages of car drivers and driving mistakes by the older people have become social problems. For this reason, the development of self-driving systems is urgently needed, and model-based development is being actively pursued in the automobile industry. Automotive functional safety standard ISO 26262 requires Back-to-Back testing in model-based development. Therefore, verifying that the control specifications and operation match is necessary when porting the product in the operating environment. In this research, we propose a Back-to-Back test framework for self-driving software. This framework saves and compares the input and output results of both a module that is already working correctly and a module that has ported the same functionality. In this paper, we evaluate whether the model created by MATLAB/Simulink works correctly by the Back-to-Back test using the module of Autoware which is the self-driving software. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12149313 |
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB）
巻 2020-EMB-53,
号 46,
p. 1-9,
発行日 2020-02-20
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-868X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EMB20053046.pdf (1.1 MB)
