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アイテム
UAVを用いた被災者位置推定システムにおける飛行アルゴリズムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/192725
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/192725a219571a-d1a6-47d4-a4cd-79837617c4f4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-IS18146003.pdf (635.7 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-12-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | UAVを用いた被災者位置推定システムにおける飛行アルゴリズムの検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 災害情報システム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大学理工学部 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大学理工学部 | ||||||||||||
| 著者名 |
鳥崎, 哲成
× 鳥崎, 哲成
× 川中, 裕貴
× 小板, 隆浩
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 大規模災害が発生した際の被災者の生存率は，救助されるまでの時間に強く影響される．しかし，被災地においては建物の倒壊などにより道路が使用できず，救助隊の移動に大きな支障をきたす場合がある．その結果，広範囲への移動が必要となる被災者の捜索が遅れ，救助に要する時間が増加する．本研究では，地形に依存しない迅速な被災者発見を目的として，UAV を用いた位置推定システムに着目し，飛行アルゴリズムについて検討する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11253943 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告情報システムと社会環境（IS） 巻 2018-IS-146, 号 3, p. 1-3, 発行日 2018-12-01 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8809 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
