@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00192725,
 author = {鳥崎, 哲成 and 川中, 裕貴 and 小板, 隆浩},
 issue = {3},
 month = {Dec},
 note = {大規模災害が発生した際の被災者の生存率は,救助されるまでの時間に強く影響される.しかし,被災地においては建物の倒壊などにより道路が使用できず,救助隊の移動に大きな支障をきたす場合がある.その結果,広範囲への移動が必要となる被災者の捜索が遅れ,救助に要する時間が増加する.本研究では,地形に依存しない迅速な被災者発見を目的として,UAV を用いた位置推定システムに着目し,飛行アルゴリズムについて検討する.},
 title = {UAVを用いた被災者位置推定システムにおける飛行アルゴリズムの検討},
 year = {2018}
}