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全身運動のためのマルチロータを用いた空中触覚提示デバイス
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/191186
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/191186e85a1470-f2f9-4d2b-b853-08be89754026
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC2018051.pdf (4.1 MB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-09-06 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 全身運動のためのマルチロータを用いた空中触覚提示デバイス | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 成功大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 智也
× 佐々木, 智也
× 伊藤, 大智
× 原口, 純也
× 荻野, 将拓
× Kao-Hua, Liu
× 檜山, 敦
× 稲見, 昌彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 全身運動を対象とした触覚提示デバイスは，可動域と出力値に制約がある.非設置型は広い可動域を有するが，出力値と重量の間にトレードオフがある．本研究では，棒形状の両端に複数のロータを取り付け，各ロータ推力の操作により，空中での並進・回転方向の触覚提示を提案する.デバイスが自立浮上可能な推力を備えることで，使用時の高出力と重量軽減を両立する．本稿では，試作したデバイスのシステム構成および制作したVRコンテンツについて示す． | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集 巻 2018, p. 207-210, 発行日 2018-09-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
