@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00191186, author = {佐々木, 智也 and 伊藤, 大智 and 原口, 純也 and 荻野, 将拓 and Kao-Hua, Liu and 檜山, 敦 and 稲見, 昌彦}, book = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集}, month = {Sep}, note = {全身運動を対象とした触覚提示デバイスは,可動域と出力値に制約がある.非設置型は広い可動域を有するが,出力値と重量の間にトレードオフがある.本研究では,棒形状の両端に複数のロータを取り付け,各ロータ推力の操作により,空中での並進・回転方向の触覚提示を提案する.デバイスが自立浮上可能な推力を備えることで,使用時の高出力と重量軽減を両立する.本稿では,試作したデバイスのシステム構成および制作したVRコンテンツについて示す.}, pages = {207--210}, publisher = {情報処理学会}, title = {全身運動のためのマルチロータを用いた空中触覚提示デバイス}, volume = {2018}, year = {2018} }