Item type |
Journal(1) |
公開日 |
2018-01-15 |
タイトル |
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タイトル |
回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定 |
タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Smartphone Positioning Method Based on Spinning Magnet Marker |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[特集:超スマート社会に向けた高度交通システムとモバイル通信(推薦論文)] 磁場マーカ,スマートフォン,位置推定,FFT |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
著者所属 |
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名古屋大学大学院工学研究科 |
著者所属 |
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愛知工業大学情報科学部 |
著者所属 |
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名古屋大学未来社会創造機構 |
著者所属 |
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名古屋大学未来社会創造機構 |
著者所属 |
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NTTドコモサービスイノベーション部 |
著者所属 |
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NTTドコモ先進技術研究所 |
著者所属 |
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公立はこだて未来大学システム情報科学部 |
著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Nagoya University |
著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science, Aichi Institute of Technology |
著者所属(英) |
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en |
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Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University |
著者所属(英) |
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en |
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Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University |
著者所属(英) |
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en |
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Service Innovation Department, NTT DOCOMO, INC. |
著者所属(英) |
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en |
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Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC. |
著者所属(英) |
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en |
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School of Systems Information Science, Future University Hakodate |
著者名 |
武島, 知勲
梶, 克彦
廣井, 慧
河口, 信夫
神山, 剛
太田, 賢
稲村, 浩
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著者名(英) |
Chihiro, Takeshima
Katsuhiko, Kaji
Kei, Hiroi
Nobuo, Kawaguchi
Takeshi, Kamiyama
Ken, Ohta
Hiroshi, Inamura
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し,環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う.磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し,磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う.提案する磁場マーカは,磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ,かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値をとるタイミングから,マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する.提案手法は,磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と,磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される.磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば13cm以下の平均誤差で推定でき,1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である.磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった. |
論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this paper, we propose a smartphone positioning method based on magnetic field marker. The spinning magnet generates characteristic magnetic field. Magnetometer that equipped in smartphone measure the magnetic field, and estimate the relative location of smartphone and marker Distance between smartphone and marker is calculated by magnetic intensit. Angle is calculated according to the angle of magnetic stick and the timing of extremum of magnetic intensity. In our experiment, when the distance of smartphone and marker is less 2m, the average error of distance estimation is 13cm. When the distance of smartphone and marker is less 1.4m, the average of distance estimation error is 4cm. In terms of angular accuracy, average error is 24 degree, and the standard deviation is 29 degree. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00116647 |
書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 59,
号 1,
p. 138-149,
発行日 2018-01-15
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7764 |