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  1. 論文誌(ジャーナル)
  2. Vol.59
  3. No.1

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/185364
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/185364
dde8c3f8-fd1f-4675-a95b-74cdb0f549f4
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-JNL5901018.pdf IPSJ-JNL5901018.pdf (5.8 MB)
Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Journal(1)
公開日 2018-01-15
タイトル
タイトル 回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定
タイトル
言語 en
タイトル A Smartphone Positioning Method Based on Spinning Magnet Marker
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 [特集:超スマート社会に向けた高度交通システムとモバイル通信(推薦論文)] 磁場マーカ,スマートフォン,位置推定,FFT
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者所属
名古屋大学大学院工学研究科
著者所属
愛知工業大学情報科学部
著者所属
名古屋大学未来社会創造機構
著者所属
名古屋大学未来社会創造機構
著者所属
NTTドコモサービスイノベーション部
著者所属
NTTドコモ先進技術研究所
著者所属
公立はこだて未来大学システム情報科学部
著者所属(英)
en
Graduate School of Engineering, Nagoya University
著者所属(英)
en
Faculty of Information Science, Aichi Institute of Technology
著者所属(英)
en
Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University
著者所属(英)
en
Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University
著者所属(英)
en
Service Innovation Department, NTT DOCOMO, INC.
著者所属(英)
en
Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
著者所属(英)
en
School of Systems Information Science, Future University Hakodate
著者名 武島, 知勲

× 武島, 知勲

武島, 知勲

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梶, 克彦

× 梶, 克彦

梶, 克彦

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廣井, 慧

× 廣井, 慧

廣井, 慧

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河口, 信夫

× 河口, 信夫

河口, 信夫

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神山, 剛

× 神山, 剛

神山, 剛

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太田, 賢

× 太田, 賢

太田, 賢

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稲村, 浩

× 稲村, 浩

稲村, 浩

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著者名(英) Chihiro, Takeshima

× Chihiro, Takeshima

en Chihiro, Takeshima

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Katsuhiko, Kaji

× Katsuhiko, Kaji

en Katsuhiko, Kaji

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Kei, Hiroi

× Kei, Hiroi

en Kei, Hiroi

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Nobuo, Kawaguchi

× Nobuo, Kawaguchi

en Nobuo, Kawaguchi

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Takeshi, Kamiyama

× Takeshi, Kamiyama

en Takeshi, Kamiyama

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Ken, Ohta

× Ken, Ohta

en Ken, Ohta

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Hiroshi, Inamura

× Hiroshi, Inamura

en Hiroshi, Inamura

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し,環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う.磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し,磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う.提案する磁場マーカは,磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ,かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値をとるタイミングから,マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する.提案手法は,磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と,磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される.磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば13cm以下の平均誤差で推定でき,1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である.磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 In this paper, we propose a smartphone positioning method based on magnetic field marker. The spinning magnet generates characteristic magnetic field. Magnetometer that equipped in smartphone measure the magnetic field, and estimate the relative location of smartphone and marker Distance between smartphone and marker is calculated by magnetic intensit. Angle is calculated according to the angle of magnetic stick and the timing of extremum of magnetic intensity. In our experiment, when the distance of smartphone and marker is less 2m, the average error of distance estimation is 13cm. When the distance of smartphone and marker is less 1.4m, the average of distance estimation error is 4cm. In terms of angular accuracy, average error is 24 degree, and the standard deviation is 29 degree.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00116647
書誌情報 情報処理学会論文誌

巻 59, 号 1, p. 138-149, 発行日 2018-01-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1882-7764
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Ver.1 2025-01-20 02:59:33.151071
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武島, 知勲, 梶, 克彦, 廣井, 慧, 河口, 信夫, 神山, 剛, 太田, 賢, 稲村, 浩, 2018: 138–149 p.

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