@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00185364,
 author = {武島, 知勲 and 梶, 克彦 and 廣井, 慧 and 河口, 信夫 and 神山, 剛 and 太田, 賢 and 稲村, 浩 and Chihiro, Takeshima and Katsuhiko, Kaji and Kei, Hiroi and Nobuo, Kawaguchi and Takeshi, Kamiyama and Ken, Ohta and Hiroshi, Inamura},
 issue = {1},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Jan},
 note = {本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し，環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う．磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し，磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う．提案する磁場マーカは，磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ，かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値をとるタイミングから，マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する．提案手法は，磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と，磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される．磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば13cm以下の平均誤差で推定でき，1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である．磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった．, In this paper, we propose a smartphone positioning method based on magnetic field marker. The spinning magnet generates characteristic magnetic field. Magnetometer that equipped in smartphone measure the magnetic field, and estimate the relative location of smartphone and marker Distance between smartphone and marker is calculated by magnetic intensit. Angle is calculated according to the angle of magnetic stick and the timing of extremum of magnetic intensity. In our experiment, when the distance of smartphone and marker is less 2m, the average error of distance estimation is 13cm. When the distance of smartphone and marker is less 1.4m, the average of distance estimation error is 4cm. In terms of angular accuracy, average error is 24 degree, and the standard deviation is 29 degree.},
 pages = {138--149},
 title = {回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定},
 volume = {59},
 year = {2018}
}