WEKO3
アイテム
足裏圧力勾配に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184561
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184561a2443e41-90df-45f4-832e-a9b73240b49a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Kansai2017098.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-09-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 足裏圧力勾配に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 大阪電気通信大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 大阪電気通信大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 大阪電気通信大学 | ||||||||||||
| 著者名 |
鎌田, 崇史
× 鎌田, 崇史
× 杉本, 大樹
× 小枝, 正直
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々はヒューマノイドの自由な超狭隘域・劣姿勢移動実現の新たな一手段として、摺足による移動に注目している。本研究では足裏力分布モデルを導出し、得られた力分布に基づき足裏に加わる圧力を変化させる制御方策を提案した。 | |||||||||||
| 書誌情報 |
2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2017, 発行日 2017-09-15 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
