複数台分散ロボットサービスのためのIoT/IoRプラットフォームの実現に向けて

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2017-08-17
• タイトル: 複数台分散ロボットサービスのためのIoT/IoRプラットフォームの実現に向けて
• タイトル / 言語: en
• タイトル: IoT/IoR Platform Supporting for the Distributed Autonomic Robots with Integrated Management System
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ロボット・その他（Work-in-Progress論文）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 芝浦工業大学工学部情報工学科／芝浦工業大学院理工学研究科電気電子情報工学専攻
• 著者所属: 芝浦工業大学院理工学研究科電気電子情報工学専攻
• 著者所属: 芝浦工業大学院理工学研究科電気電子情報工学専攻
• 著者所属: 芝浦工業大学院理工学研究科電気電子情報工学専攻
• 著者所属: 芝浦工業大学工学部情報工学科
• 著者所属: 芝浦工業大学工学部情報工学科
• 著者名: 菅谷, みどり; 小野, 健也; 寒竹, 俊之; 劉, 一帆; 長島, 聡志; 小泉, 亘平
• 著者名(英): Midori, Sugaya; Kenya, Ono; Toshiyuki, Kantake; Liu, Yifan; Satoshi, Nagashima; Kouhei, Koizumi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，複数台のロボットを連携したサービスは様々な場面での活用が期待されている．こうしたサービス現場においては，効率性と信頼性の高い通信方法，また，サービスにおいては送信受信するデータの通信要求が異なる環境での緊急データの帯域確保，接続ノードの電源管理を伴う省電力化，コンテキストに応じた振る舞いなどの支援が課題となる．本研究では，これらの課題に対して，自律分散ロボットを統合管理する IoT / IoR プラットフォームを提案する．それぞれの課題に対して，どのような解決策がありえるかについて議論した内容について述べる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, services that cooperate with multiple robots are expected to be utilized in various situations, such as a communication method with high efficiency and reliability, and communication in data transmission and reception Support for bandwidth conservation of emergency data in different environments, power saving accompanied by power management of connected nodes, support for behavior according to context, etc. In this research, autonomous distributed robot IoT / IoR Platform that integrates and manages the problems of each task, and discusses the contents of discussion on what kind of solution can be made for each problem.
• 書誌情報: 組込みシステムシンポジウム2017論文集; 巻 2017, p. 1-4, 発行日 2017-08-17
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会