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  1. 全国大会
  2. 79回
  3. 人工知能と認知科学

ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180803
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180803
4751f49e-779a-489f-915f-4a32d4ea9fe6
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z79-4C-05.pdf IPSJ-Z79-4C-05.pdf (337.4 kB)
Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2017-03-16
タイトル
タイトル ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 人工知能と認知科学
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
文教大
著者所属
慶大
著者所属
慶大
著者名 阿部, 秀尚

× 阿部, 秀尚

阿部, 秀尚

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森田, 武史

× 森田, 武史

森田, 武史

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山口, 高平

× 山口, 高平

山口, 高平

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 近年,ロボットを用いた対人サービスの開発において,一部のタスクに機械学習を導入することで,その性能を高めることへの期待が高まっている.しかしながら,試行錯誤によって導入された機械学習タスクでは,その再利用性に乏しく,ロボット動作のための機械学習モジュールの標準的な開発方法は定まっていない.そこで,本研究では,ロボットを制御するミドルウェアであるROS(Robot Operating System)環境において,各種の機械学習アルゴリズムの実行を実現するため,その設計と実装を示す.本発表では,機械学習アルゴリズムに入出力および参照に用いられるオブジェクトと実行されるタスクの体系化を基に,ROS上に実装した機械学習モジュールとそれらの動作検証・評価について述べる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第79回全国大会講演論文集

巻 2017, 号 1, p. 57-58, 発行日 2017-03-16
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-20 04:38:24.085163
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阿部, 秀尚, 森田, 武史, 山口, 高平, 2017, ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装: 情報処理学会, 57–58 p.

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