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アイテム
ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180803
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1808034751f49e-779a-489f-915f-4a32d4ea9fe6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z79-4C-05.pdf (337.4 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 文教大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者名 |
阿部, 秀尚
× 阿部, 秀尚
× 森田, 武史
× 山口, 高平
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，ロボットを用いた対人サービスの開発において，一部のタスクに機械学習を導入することで，その性能を高めることへの期待が高まっている．しかしながら，試行錯誤によって導入された機械学習タスクでは，その再利用性に乏しく，ロボット動作のための機械学習モジュールの標準的な開発方法は定まっていない．そこで，本研究では，ロボットを制御するミドルウェアであるROS(Robot Operating System)環境において，各種の機械学習アルゴリズムの実行を実現するため，その設計と実装を示す．本発表では，機械学習アルゴリズムに入出力および参照に用いられるオブジェクトと実行されるタスクの体系化を基に，ROS上に実装した機械学習モジュールとそれらの動作検証・評価について述べる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 57-58, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
