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  1. 全国大会
  2. 78回
  3. ネットワーク

局所的通信システムを用いた時系列情報に基づく周囲ロボットの相対位置推定

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163025
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163025
802ddf19-f7bd-40a5-a6bd-7dd39d75ed44
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z78-6U-03.pdf IPSJ-Z78-6U-03.pdf (532.4 kB)
Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type National Convention(1)
公開日 2016-03-10
タイトル
タイトル 局所的通信システムを用いた時系列情報に基づく周囲ロボットの相対位置推定
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 ネットワーク
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
岩手県大
著者所属
岩手県大
著者所属
岩手県大
著者所属
岩手県大
著者名 佐藤, 亮

× 佐藤, 亮

佐藤, 亮

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新井, 義和

× 新井, 義和

新井, 義和

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今井, 信太郎

× 今井, 信太郎

今井, 信太郎

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猪股, 俊光

× 猪股, 俊光

猪股, 俊光

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 著者らは、複数ロボット間の衝突回避のため、回転機構を備えた赤外線送受信機による空間的にシームレスな局所通信システムを開発している。本システムを用いて、個々のロボットが自身の移動方向と移動速度の情報を発信するとき、接近した周囲のロボットからそれらの情報を受信したロボットは、同情報に加えてその存在する方向を認識できるが、そのロボットまでの距離は計測できない。本研究では、時系列で得られた周囲のロボットの移動ベクトル情報と存在方向に基づいてそのロボットの相対位置を推定する手法を提案するとともに、その精度について検証を行う。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第78回全国大会講演論文集

巻 2016, 号 1, p. 419-420, 発行日 2016-03-10
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-20 11:29:58.932102
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佐藤, 亮, 新井, 義和, 今井, 信太郎, 猪股, 俊光, 2016, 局所的通信システムを用いた時系列情報に基づく周囲ロボットの相対位置推定: 情報処理学会, 419–420 p.

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