Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2015-07-24 |
タイトル |
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タイトル |
ロボットの生物性と誤動作に対する許容度 |
タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
How Robot's Animacy Affects Human Tolerance for their Malfunctions? |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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大阪工業大学情報科学部 |
著者所属 |
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大阪工業大学情報科学部 |
著者所属 |
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大阪工業大学情報科学部 |
著者所属(英) |
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en |
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Department of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
著者所属(英) |
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en |
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Department of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
著者所属(英) |
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en |
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Department of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
著者名 |
西村, 佑太
西島, 智文
神田, 智子
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著者名(英) |
Yuta, Nishimura
Tomohumi, Nishijima
Tomoko, Koda
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究では,ロボットが人間に受け入れられるにはどのような特性,振舞いを行えばよいかについて,ロボットの振舞いの ”生物性” という観点に着目する.関連研究では,ロボットの生物性が高くなるにつれ,好意度が上昇することが示されており,我々は,ロボットの生物性が高くなると,ロボットの誤動作に対する許容度が上昇すると仮定した.我々は LEGO MindStorm EV3 に,生物性を認知させる様々な振舞いを実装し,予備実験で生物性が高いと評価された蛇行・加速・減速・停止方法を組み合わせた 10 条件を本実験の条件に定めた.本実験はロボットが 2 名の実験参加者間を往復してブロックを運搬し,実験参加者がブロックを組み立てるタスクを行った際にロボットが必ず誤動作を行うものである.実験を通し,振舞いの生物性や誤動作への許容度の評価と,実験参加者のスタンスを分類するアンケート調査を行った.その結果,生物性を実装した 5 条件と統制条件の間に主効果がみられ,等速直線上でタスクを行う条件より見かけの生物性が有意に向上した.更に許容度に関して,生物性を実装した 7 条件と統制条件の間に主効果がみられ,生物性を実装すると誤動作への許容度が有意に減少した.また,そのうち 4 条件で交互作用が見られ,意図スタンスの参加者は設計,物理スタンスの参加者に比べ,ロボットの誤動作への許容度が大きく減少した. |
論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper focuses on “animacy” of a robot in order for the robot to be accepted to our daily lives. Related research shows as the robot's perceived animacy increases, friendliness toward the robot also increases. We hypothesize as the robot's animacy increases, our tolerance level for the robot's malfunction also increases. Lego MindStorm is used to evaluate the robot's animacy and tolerance level in our experimental tasks. The results showed the contrary evaluation of the tolerance level, as the higher animacy of the robot resulted in lower tolerance level by the participants. The results also suggest that there is a dichotomy in the tolerance level of the robot's malfunctions between participants' stance to the robot. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1221543X |
書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)
巻 2015-HCI-164,
号 2,
p. 1-8,
発行日 2015-07-24
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8760 |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |