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アイテム
高階エネルギー最小化による1枚の球面画像からの部屋形状推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/141839
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/141839c7a9d4b7-8571-4744-84b0-aaa5ecb2de87
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM15197009.pdf (9.6 MB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-05-11 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 高階エネルギー最小化による1枚の球面画像からの部屋形状推定 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻 | ||||||||||||
| 著者名 |
深野, 昂祐
× 深野, 昂祐
× 望月, 義彦
× 石川, 博
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，1 枚の球面画像から単純な部屋の形状を復元する手法を提案する．広い視野を持つ球面画像によって，よりロバストに部屋の構造を認識することができる．部屋の形状は，壁や天井や床といった長方形の面の境界の線分の集合で表される．提案手法では，高階エネルギー最小化によって，検出された線分を境界かそうでない線分に分類する．そして，境界の線分を用いて，壁や天井や床といった部屋を構成する面を推定する．実画像を用いて実験を行い，部屋を構成する面が正しく推定できることを検証した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2015-CVIM-197, 号 9, p. 1-7, 発行日 2015-05-11 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
