アフィンエピポーラ幾何の因子分解法による解釈

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 1999-08-15
• タイトル: アフィンエピポーラ幾何の因子分解法による解釈
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Affine Epipolar Geometry via Factorization Method
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 特集：画像の認識・理解
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: 形状復元：グラフィクスモデルのためのビジョン
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者名: 蔵田, 武志; 藤木, 淳; 坂上, 勝彦
• 著者名(英): Takeshi, Kurata; Jun, Fujiki; Katsuhiko, Sakaue
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では 一般アフィン射影(GAP)モデルの因子分解法の観点から捉えたアフィンエピポーラ幾何についての簡潔な解釈を示す. GAPモデルの因子分解法では 3画像以上あればユークリッド空間における復元解が一意に得られ 2画像の場合も1自由度を陽に含む復元解が得られる. この1自由度は GAPモデルの2画像の位置関係をオイラー角表示したときの第2要素と一致する. この性質を用いてアフィンエピポーラ方程式を具体的なパラメータを含む形で求めることができる. 実験では 本手法の合成データを用いた評価と 応用の一例として実時系列画像からの密な3次元形状復元を行う.
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We present a simple interpretation of the affine epipolar geometry in terms of a factorization method for the generalized affine projection (GAP) model. The factorization method for the GAP model gives the unique Euclidean estimate from three or more images, and gives the estimate which explicitly includes one degree of freedom from two images. The remaining one degree of freedom is same as the second element of the Euler angle between the two images. Using the property the affine epipolar geometry can be obtained with concrete parameters. We show some experiments using synthetic data and perform the dense shape reconstruction of an object using a real image sequence as one of applications of this method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 40, 号 8, p. 3188-3197, 発行日 1999-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764