| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2015-01-19 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
靴型ウェアラブルセンサによる通行路状況推定手法の提案 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ. |
| 著者名 |
佐藤, 匠
廣森, 聡仁
山口, 弘純
東野, 輝夫
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
歩行する際，足は路面に接しており，足の動きは傾斜や路面の凹凸など，通路の状況を少なからず反映している．本研究では，靴に慣性センサを装着し，足の詳細な動きを把握することにより，通路の状況を推定する手法を提案する．提案手法では，まず，加速度センサとジャイロセンサの計測結果に基づき，足が地面に接していることを検出する．その際，加速度センサからの情報に基づき，センサ自体の傾きから，路面の傾斜を推定するとともに，加速度の分散から路面の安定性を判断する．加速度の分散が小さい場合には，路面の傾斜は一定の値に収まっていることから，安定した路面と判断できる．一方，加速度の分散が大きい場合には，砂利などで構成される不安定な路面と判断できる．一人の歩行者が通路を通過しただけでは，通路の傾斜を点として把握することに留まることから，複数人のユーザから路面の傾斜情報を集約し，路面の傾斜の分散から，通路の凹凸の存在を把握する．評価実験においては，提案手法により，様々な通路及び被験者に対しても，足が接地しているタイミングを確実に認識できることを示し，また，その際に，高精度に路面の傾斜を認識できること，路面の安定度を判断できることを示した．さらに，路面の傾斜を複数の歩行者から集約することによって，通路の凹凸の有無を判断できることを示した． |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA12628338 |
| 書誌情報 |
研究報告デジタルコンテンツクリエーション（DCC）
巻 2015-DCC-9,
号 9,
p. 1-8,
発行日 2015-01-19
|
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DCC15009009.pdf (4.4 MB)
