周期タスクのジッタを軽減するリアルタイムスケジューリング

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2014-10-15
• タイトル: 周期タスクのジッタを軽減するリアルタイムスケジューリング
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Real-Time Scheduling for Reducing Jitters of Periodic Tasks
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 性能モデリング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 北陸先端科学技術大学院大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 著者名: 田中, 清史
• 著者名(英): Kiyofumi, Tanaka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 周期タスクとして実現される制御アプリケーションにおいて，実行タイミングあるいは実行時間が変動することにより周期性が乱れ，システム性能の低下や不安定性を引き起こす．本研究では周期タスクのジッタと平均応答時間そ抑制するリアルタイムスケジューリング方式を提案する．提案する方式では，タスクの実行時間の変動に対して適応的にデッドラインを設定する技法と，リリース時刻を仮想的に遡及させることにより短いデッドラインを与える方法を使用する．評価において，前者の技法は対象タスクの平均応答時間在最大 20.5%削減し，後者はジッタを最大 35.4%軽減することが示された．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: For control applications implemented with periodic tasks, fluctuation in start timing or execution times may disturb the periodicity and cause performance degradation or instability. This study proposes real-time scheduling techniques that reduce jitters and average response times of periodic tasks. In the proposed scheduling, two techniques are employed: one adaptively extending deadlines according to varying execution times, and the other further obtaining short deadlines by virtually advancing release times. The evaluation shows that the former shortens average response times of the target tasks by up to 20.5% and the latter mitigates jitters of them by up to 35.4%.
• 書誌情報: 組込みシステムシンポジウム2014論文集; 巻 2014, p. 36-45, 発行日 2014-10-15
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会